了解MSB LSB

Question

我正在致力于转换一个在特定微控制器上运行的程序，并将其调整为在覆盆子pi上运行。我已经能够成功地从我一直使用的传感器中提取值，但现在我遇到了一个问题，我认为这是由我理解困难的几行代码引起的。我已经了解了它们是什么，但仍在挠头。我相信下面的代码应该是用来修改存储在X,Y,Z变量中的数字的，但是我认为在我当前的程序中并没有发生这种情况。此外，我还必须将byte更改为INT，以使程序编译时不会出现错误。这是我转换的原始代码中未经修改的代码。有没有人能告诉我这是不是在修改数字？

void getGyroValues () {
  byte MSB, LSB;

  MSB = readI2C(0x29);
  LSB = readI2C(0x28);
  x = ((MSB << 8) | LSB);

  MSB = readI2C(0x2B);
  LSB = readI2C(0x2A);
  y = ((MSB << 8) | LSB);

  MSB = readI2C(0x2D);
  LSB = readI2C(0x2C);
  z = ((MSB << 8) | LSB);
}

以下是原始的readI2C函数：

int readI2C (byte regAddr) {
    Wire.beginTransmission(Addr);
    Wire.write(regAddr);                // Register address to read
    Wire.endTransmission();             // Terminate request
    Wire.requestFrom(Addr, 1);          // Read a byte
    while(!Wire.available()) { };       // Wait for receipt
    return(Wire.read());                // Get result
}

Answer 1

I2C是一种用于与低速外围设备通信的双线协议。

传感器应通过I2C总线连接到中央处理器。您正在从传感器读取3个值- x、y和z。这些值可以作为6 x 8-bit寄存器从传感器访问。

x - Addresses 0x28, 0x29
y - Addresses 0x2A, 0x2B
z - Addresses 0x2C, 0x2D

顾名思义，ReadI2C()从传感器的给定地址读取一个字节的数据，然后返回正在读取的数据。ReadI2C()中的代码取决于设备的I2C控制器的设置方式。

一个字节是8位数据。最低有效位(Most-Significant-Byte)和最低有效位(Least-Significant-Byte)分别表示通过I2C读取的8位。看起来你对16位数据感兴趣(对于x，y和z)。要从这两段8位数据构造16位数据，需要将MSB左移8位，然后对LSB执行逻辑或操作。

例如：

让我们假设: MSB = 0x45 LSB = 0x89

MSB << 8= 0x4500

(MSB << 8) | LSB = 0x4589

也可以看看我的内联评论：

void getGyroValues () {
  byte MSB, LSB;

  MSB = readI2C(0x29);
  LSB = readI2C(0x28);
  // Shift the value in MSB left by 8 bits and OR with the 8-bits of LSB
  // And store this result in x
  x = ((MSB << 8) | LSB);

  MSB = readI2C(0x2B);
  LSB = readI2C(0x2A);
  // Do the same as above, but store the value in y
  y = ((MSB << 8) | LSB);

  MSB = readI2C(0x2D);
  LSB = readI2C(0x2C);
  // Do the same as above, but store the value in z
  z = ((MSB << 8) | LSB);
}