openGL变换和gluLookAt()

Question

我有一个学习项目，代表简单的3D场景。我想在某个非原点上画球体。稍后我将把它作为单独的函数或方法来实现。

我使用gluLookAt()设置视点，然后使用带有少量偏移的glTranslatef()转换模型-视图矩阵，并绘制球面。不幸的是，球体没有显示出来。模型视图矩阵正在逼近，我说得对吗？

void display(void){    
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
    glLoadIdentity();
    gluLookAt(1, 0 ,1, 0, 0, 0, 0, 1, 0);    
    glColor3b(197, 96, 63);    
    glPushMatrix(); 
    glLoadIdentity();
    glTranslatef(0.1, 0, 0);
    glutWireSphere(0.2, 20, 10);
    glPopMatrix();     
    glFlush();
}

void reshape(int w, int h){
    glViewport(0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    glOrtho ((float)w/(float)h, (float)-w/(float)h, -1, 1, 0.8, 100);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
}

Answer 1

不，你不是。

gluLookAt(1, 0 ,1, 0, 0, 0, 0, 1, 0); 
glColor3b(197, 96, 63);    
glPushMatrix(); 
glLoadIdentity(); // why it should be there?

通过将视图矩阵调整为零，您可以相对于原点坐标绘制对象，而不考虑glLookAt。对它的调用实际上被忽略了。它应该编码为：

1. 设置"camera matrix“
2. 将对象上的矩阵推送到对象的位置
3. 绘制object
4. Pop并返回2。

因此，如果你想设置假想的“相机”，你必须将物体的位置与相机矩阵本身结合起来。

Answer 2

你的方法看起来并不是那么不合理。问题出在这里：

glPushMatrix(); 
glLoadIdentity();
glTranslatef(0.1, 0, 0);

推送(和后来的弹出)是一个好主意，但是通过在转换之前将矩阵设置为identity，您将丢失之前所做的任何转换，特别是使用gluLookAt建立的查看转换。因此，只需删除此glLoadIdentity即可正确连接各个转换。

请始终记住，所有矩阵变换函数，如glTranslate、glOrtho或gluLookat，都会修改当前选定的(使用glMatrixMode)矩阵，而不只是替换它。这也是在调用glOrtho和gluLookAt之前执行glLoadIdentity的原因。