如何计算航向

Question

我有两个位置的纬度和经度(以度为单位)，我需要从这两个点计算航向。我正在将我的航向与高精度GPS接收器进行比较，它给出了我的航向值。

在实现后，我从互联网上得到的算法给了我一个4度的变化。算法可以在以下位置找到

http://www.movable-type.co.uk/scripts/latlong.html

只有当车辆在直线上行驶时，我才会得到4度的差。

正如你可以在图片中看到的，蓝色来自高精度GPS接收器(厘米级RTK)，而橙色是哈维正弦航向计算。当车辆转弯时，航向完全偏离，，，但至少当车辆沿直线行驶时，我会上车大约4度。

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如果你有任何问题请告诉我。任何帮助或指导都将不胜感激。

Answer 1

GPS接收器是如何准确计算出航向的，这是一个秘密。从当前修复到之前修复的方向并不简单。

你可以在通过隧道时观察到这一点，隧道后的第一个vald修复已经有了正确的方向。GPS接收器内部有更多的信息，所以当你试图仅仅通过当前和最后的定位位置来计算航向时，它是不一样的。

然而，可以很容易地找到两个固定点之间的航向的数学计算。您可能已经正确地实现了这一点，但您不能将其与接收方的头标值进行比较。

来自接收器的航向(也称为地面航向)值比自己计算的航向值更合适。