使用I2C、PSOC开始发送和接收字节

Question

我是PSoC板的新手，我正在尝试从数字指南针读取x，y，z值，但我在开始与指南针本身的传输时遇到了问题。

我在here上找到了一些PSoC教程，但是因为Arduino没有这个库，所以我不能复制代码。

此外，我正在读取HMC5883L数据表here，我应该向指南针写入字节并获取值，但我无法接收任何值。我收到的所有值都是零，这可能是因为从错误的地址读取值造成的。

希望能尽快得到你的答复。

Answer 1

当你刚开始使用PSoC的时候，它有点棘手。您需要仔细阅读有关要与之通信的设备和i2c模块本身的文档。

您链接的设备的数据表如第18页所述：

所有总线事务开始时，主机发出起始序列，后跟从机地址字节。地址字节包含从机地址、高7位(位7-1)和最低有效位(LSb)。地址字节的LSb指定操作是读取(LSb=1)还是写入(LSb=0)。在第9个时钟脉冲，接收从属设备将发出ACK (或NACK)。在这些总线事件之后，主机将发送用于写入操作的数据字节，或者从机将通过读取操作输出数据。所有总线事务在主机发出停止序列时终止。

如果使用I2C_MasterWriteBuf函数，它会包装上面HMC数据表状态中的所有内容。启动命令，处理ack，数据处理等。您唯一需要指定是如何传输它。

如果您参考PSoC的I2C模块数据表，MasterWriteBuf函数将接受设备地址、指向要发送的数据的指针、要发送的字节数以及“模式”。它显示了文档中的各种传输模式。

I2C_MODE_COMPLETE_XFER从开始到停止执行完全传输。

I2C_MODE_REPEAT_START发送重复开始而不是开始。

I2C_MODE_NO_STOP在不使用停止的情况下执行传输

如果我没记错的话，MODE_COMPLETE_XFRE传输将为您发送启动和停止命令。

如果你想直接在I2C_MasterSendStart，WriteByte，SendStop等上调用，你也可以这样做，但是在他们的writebuf函数上调用会更容易。

你需要像下面这样写代码：

// fill in your data or pass in the buffer of data you want to write 
// if this is contained in a function call. I'm basing this off of HMC's docs
uint8 writeBuffer[3];
uint8 readBuffer[6];
writeBuffer[0] = 0x3C;
writeBuffer[1] = 0x00;
writeBuffer[2] = 0x70;
I2C_MasterWriteBuf(HMC_SLAVE_ADDRESS, &writeBuffer, 3, I2C_MODE_COMPLETE_XFER);
while((I2C_MasterStatus() & I2C_MSTAT_WR_CMPLT) == 0u)
{
    // wait for operation to finish
}

writeBuffer[1] = 0x01;
writeBuffer[2] = 0xA0;
I2C_MasterWriteBuf(HMC_SLAVE_ADDRESS, &writeBuffer, 3, I2C_MODE_COMPLETE_XFER);
// wait for operation to finish

writeBuffer[1] = 0x02;
writeBuffer[2] = 0x00;
I2C_MasterWriteBuf(HMC_SLAVE_ADDRESS, &writeBuffer, 3, I2C_MODE_COMPLETE_XFER);
// wait for operation to finish
CyDelay(6); // docs state 6ms delay before you can start looping around to read

for(;;)
{
    writeBuffer[0] = 0x3D;
    writeBuffer[1] = 0x06;
    I2C_MasterWriteBuf(HMC_SLAVE_ADDRESS, &writeBuffer, 2, I2C_MODE_COMPLETE_XFER);
    // wait for operation to finish

    // Docs don't state any different sort of bus transactions for reads. 
    // I'm assuming it'll be the same as a write
    I2C_MasterReadBuf(HMC_SLAVE_ADDRESS, readBuffer, 6, I2C_MODE_COMPLETE_XFER);  
    // wait for operation to finish, wait on I2C_MSTAT_RD_CMPLT instead of WR_COMPLT  

    // You should have something in readBuffer to work with

    CyDelay(67); // docs state to wait 67ms before reading again
}

我只是把这句话写在脑海里。我不知道这是否可行，但我认为这应该是一个很好的开始和尝试的地方。我认为他们也有I2C示例项目可供参考。

另一件需要注意的事情是，如果你用鼠标右键点击MasterWriteBuf函数，然后点击"Find Definition“(在你构建项目之后)，它会告诉你它在做什么，这样WriteBuf函数就不像是什么神奇的命令了。

Answer 2

以下是PSoC上I2C读写操作的示例。

简单的写操作：

//Dumpy data values to write 
uint8 writebuffer[3]
writebuffer[0] = 0x23
writebuffer[1] = 0xEF
writebuffer[2] = 0x0F

uint8 I2C_MasterWrite(uint8 slaveAddr, uint8 nbytes)
{
    uint8 volatile status;

    status = I2C_MasterClearStatus();
    if(!(status & I2C_MSTAT_ERR_XFER))
    {
      status = I2C_MasterWriteBuf(slaveAddr, (uint8 *)&writebuffer, nbytes, I2C_MODE_COMPLETE_XFER);
        if(status == I2C_MSTR_NO_ERROR)
        {
            /* wait for write complete and no error */
            do
            {
                status = I2C_MasterStatus();
            } while((status & (I2C_MSTAT_WR_CMPLT | I2C_MSTAT_ERR_XFER)) == 0u);
        }
        else
        {
            /* translate from I2CM_MasterWriteBuf() error output to
            *  I2C_MasterStatus() error output */
            status = I2C_MSTAT_ERR_XFER;
        }
    }

    return status;
}

读取操作：

void I2C_MasterRead(uint8 slaveaddress, uint8 nbytes)
{
    uint8 volatile status;

    status = I2C_MasterClearStatus();
      if(!(status & I2C_MSTAT_ERR_XFER))
        {
            /* Then do the read */
            status = I2C_MasterClearStatus();
            if(!(status & I2C_MSTAT_ERR_XFER))
            {
                status = I2C_MasterReadBuf(slaveaddress,
                                           (uint8 *)&(readbuffer),
                                           nbytes, I2C_MODE_COMPLETE_XFER);
                if(status == I2C_MSTR_NO_ERROR)
                {
                    /* wait for reading complete and no error */
                    do
                    {
                        status = I2C_MasterStatus();
                    } while((status & (I2C_MSTAT_RD_CMPLT | I2C_MSTAT_ERR_XFER)) == 0u);
                    if(!(status & I2C_MSTAT_ERR_XFER))
                    {
                        /* Decrement all RW bytes in the EZI2C buffer, by different values */
                        for(uint8 i = 0u; i < nbytes; i++)
                        {
                            readbuffer[i] -= (i + 1);
                        }
                    }
                }
                else
                {
                    /* translate from I2C_MasterReadBuf() error output to
                    *  I2C_MasterStatus() error output */
                    status = I2C_MSTAT_ERR_XFER;
                }
            }
        }
        if(status & I2C_MSTAT_ERR_XFER)
        {
            /* add error handler code here */
        }

 }