LIBUSB编译错误

Question

我在Ubuntu上运行c/c++，并尝试编译以下代码

#include <cassert>
#include <cstdio>
#include <libusb-1.0/libusb.h>

int main() {
    libusb_context *context = NULL;
    libusb_device **list = NULL;
    int rc = 0;
    ssize_t count = 0;

    rc = libusb_init(&context);
    assert(rc == 0);

    count = libusb_get_device_list(context, &list);
    assert(count > 0);

    for (size_t idx = 0; idx < count; ++idx) {
        libusb_device *device = list[idx];
        libusb_device_descriptor desc = {0};

        rc = libusb_get_device_descriptor(device, &desc);
        assert(rc == 0);

        printf("Vendor:Device = %04x:%04x\n", desc.idVendor, desc.idProduct);
    }
}

当我编译我的代码后，我得到了以下错误。不知道我该怎么做？

/tmp/ccESLZ0k.o: In function `main':
libusbtest.cpp:(.text+0x2f): undefined reference to `libusb_init'
libusbtest.cpp:(.text+0x64): undefined reference to `libusb_get_device_list'
libusbtest.cpp:(.text+0xd4): undefined reference to `libusb_get_device_descriptor'
collect2: ld returned 1 exit status

我是Ubuntu，c/c++和libusb的新手，所以如果有任何帮助，我将不胜感激

谢谢

Answer 1

使用pkg-config获取库所需的编译器标志：

g++ libusbtest.cpp `pkg-config --libs libusb` -o libusbtest

Answer 2

这是链接器错误。

您需要告诉链接器包含libusb，它包含这些引用的函数(例如-lusb)以及它所在的位置(例如-L/usr/local/lib)。实际值将取决于您的安装。

正如Avidanborisov's answer突出显示的那样，您可以使用pkg-config工具来确定链接器标志。在我的系统上，这看起来像这样：

% pkg-config --libs libusb-1.0                                    
-L/usr/local/Cellar/libusb/1.0.9/lib -lusb-1.0

您可以将此信息直接提供给gcc

% g++ libusbtest.cpp $(pkg-config --libs libusb-1.0) -o libusbtest

假设一切都按计划进行，您现在应该在当前工作目录中有一个可执行文件libusbtest。你可以这样运行它：

% ./libusbtest                                                    
Vendor:Device = 05ac:8006
Vendor:Device = 05ac:8006
Vendor:Device = 05ac:8005
Vendor:Device = 05ac:8005
Vendor:Device = 05ac:850a
Vendor:Device = 05ac:023f
Vendor:Device = 05ac:8403