培训具体在OpenCV中的FlannBasedMatcher中进行的哪个阶段进行？

Question

下面的代码是用C++编写的，我在实验中使用了OpenCV。假设我以以下方式使用kd-tree (FlannBasedMatcher)：

//these are inputs to the code snippet below. 
//They are filled with suitable values
Mat& queryDescriptors;
vector<Training> &trainCollection;
vector< vector<DMatch> >& matches;
int knn;

//setting flann parameters
const Ptr<flann::IndexParams>& indexParams=new flann::KDTreeIndexParams(4);
const Ptr<flann::SearchParams>& searchParams=new flann::SearchParams(64);
FlannBasedMatcher matcher(indexParams, searchParams);

for (int i = 0; i < trainCollection.size();i++){
    Training train = trainCollection.at(i);  
    Mat trainDescriptors(train.trainDescriptors);
    trainDescriptorCollection.push_back(trainDescriptors);
}
matcher.add(trainDescriptorCollection);
matcher.train();

//Now, we may do knnMatch (or anyother matching) 
matcher.knnMatch(queryDescriptors,matches,knn);

在上面的代码中，训练似乎是在调用train()函数时进行的(即构建了kd-tree )。但是，如果我们看一下train()函数内部，就会发现问题所在：

void FlannBasedMatcher::train()
{
    if( flannIndex.empty() || mergedDescriptors.size() < addedDescCount )
    {
        mergedDescriptors.set( trainDescCollection );
        flannIndex = new flann::Index( mergedDescriptors.getDescriptors(), *indexParams );
    }
}

这两个操作(设置训练描述符和flann索引，我在调用train()之前已经做过了)。那么，kd-tree到底是什么时候构建的呢？

Answer 1

当代码调用FlannBasedMatcher::train()时，FlannBasedMatcher的索引将由

flannIndex = new flann::Index( mergedDescriptors.getDescriptors(), *indexParams );

代码

if( flannIndex.empty() || mergedDescriptors.size() < addedDescCount )

为了检查是否已经建立了FlannBasedMatcher的索引，before.If ()函数将跳过构建索引的过程，以节省时间。

Answer 2

在the documentation中，训练(即，在构建kd-tree的cae中)在每次匹配之前都会完成。cv::DescriptorMatcher类在需要时自动调用训练方法。