PInvoke -方法的类型签名与PInvoke不兼容

Question

这是我尝试在C#中使用的头文件签名和C代码：

__declspec(dllexport) emxArray_real_T *emxCreateWrapper_real_T(real_T *data, int32_T rows, int32_T cols);

struct emxArray_real_T
{
    real_T *data;
    int32_T *size;
    int32_T allocatedSize;
    int32_T numDimensions;
    boolean_T canFreeData;
};

emxArray_real_T *emxCreateWrapper_real_T(real_T *data, int32_T rows, int32_T
  cols)
{
  emxArray_real_T *emx;
  int32_T size[2];
  int32_T numEl;
  int32_T i;
  size[0] = rows;
  size[1] = cols;
  emxInit_real_T(&emx, 2);
  numEl = 1;
  for (i = 0; i < 2; i++) {
    numEl *= size[i];
    emx->size[i] = size[i];
  }

  emx->data = data;
  emx->numDimensions = 2;
  emx->allocatedSize = numEl;
  emx->canFreeData = FALSE;
  return emx;
}

我目前正尝试在C#中调用它，如下所示：

[DllImport(@"C:\bla\bla.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
private static extern emxArray_real_T emxCreateWrapper_real_T(double[,] data, int rows, int cols);

double[,] array2D = new double[,] { { 1 }, { 3 }, { 5 }, { 7 } };
var x = emxCreateWrapper_real_T(array2D, 1, 4);

但是get：

Method's type signature is not PInvoke compatible.

emxArray_real_T目前看起来像这样：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct emxArray_real_T
{
    //public IntPtr data;
    //public IntPtr size;
    double[] data;
    int[] size;
    public int allocatedSize;
    public int numDimensions;
    [MarshalAs(UnmanagedType.U1)]
    public bool canFreeData;
}

Answer 1

有多个问题。首先，您的C++函数返回一个指针(emxArray_real_T *)，但是您的导入声明返回一个结构。这是行不通的。此外，在导入声明中将数据声明为double，但在结构中将其声明为double[]。建议：

• 用class
• Determine替换结构如果数据应该是浮点型或双精度型，
• 还会检查real_T的最终大小。我认为这是一个平台相关变量，可以是浮点型(32位)或双精度型(64位)。