NXT编程？

Question

我想为乐高NXT机器人编程一些东西。该机器人包含的"API“相当有限，因此我继续寻找一些替代方案。似乎有一堆语言/附加组件/编译器可以完成这项任务。问题是，我不知道该选择哪一个，甚至不知道使用哪一个。我在一台装有OS10.8的mac上。

我擅长使用C#、Objective-C，并且可以使用C/C++和Python语言。谢谢你的帮助。

Answer 1

如果您喜欢C，我建议您尝试Not eXactly C，这是用于编程NXT bricks的C的一个修改版本。如果你喜欢更像C语言的版本，可以试试RobotC。然而，RobotC是商业软件。

启动和运行NXC就像安装Bricx Command Center集成开发环境一样简单。NXC与标准的乐高固件一起工作，但它也带有一个具有错误修复和增强功能的增强版本。RobotC提供了自己的集成开发环境和固件，您可以试用30天，然后从RobotC网站购买许可证密钥。

如果你真的喜欢Python，看看nxt-python吧。只需为nxt-python安装兼容的驱动程序/接口以与NXT模块通信，然后安装nxt-python库的latest release即可。如何做到这一点在Installation页面上有明确的概述。

我建议您设置BricxCC和nxt-python，并先试一试。如果NXC不适合你，你可以选择一个试用版的RobotC，在购买完整版之前，你可以试用30天。