ADC输入的代码不起作用

Question

我正在尝试使用ADC从电位器读取一个值，然后用它来设置延迟的长度，该延迟将在一定的时间间隔内点亮不同的灯(取决于ADC的输入)。我可能犯了一个简单的错误。到目前为止代码如下：`

`初始化：

 LDI R16, HIGH(RAMEND)  ;Initializing the r16 register

 OUT SPH, R16
 LDI R16, LOW(RAMEND)
 OUT SPL, R16   

LDI R16, 0xFF   
OUT DDRB, R16   ;Initializes port B as output
LDI R16, 0x00
OUT DDRC, R16   ;Initializes port C as an input

LDI R16, 0b00000000; Initialize ADC port and reference voltage
STS ADMUX, R16 

startADC:
LDI R16, 0b11000111
STS ADCSRA, R16 ;Begins converstion 
KeepPolling:
LDI R16, ADCSRA
SBRS R16, 4     ;Checks if bit is set
RJMP KeepPolling    ;If bit is not set, conversion continues
LDS R18, ADCL       ;Loads ADCL value onto R16  
LDS R16, ADCH       ;Readvalue so resistor doesnt lock down
RCALL   Green


Green:

MOV R16, R18            ;Load value of ADC to R24
SBI PORTB, 0b00000001       ;Output High to portb
RCALL loop
CBI PORTB, 0b00000001
RCALL Yellow        ;Go to yellow if R24 is 0



Yellow: 

MOV R16, R18            ;Load value of ADC to R24
LSR R16             ;Divide R24 by 2
SBI PORTB, 0b00000010       ;Output high to port B 
CALL loop
CBI PORTB, 0b00000010
RCALL Red

Red:

MOV R16, R18
SBI PORTB, 0b00000011
RCALL loop
CBI PORTB, 0b00000011
RCALL startADC


loop: 

MOV R20, R16 

outer_loop: 

LDI R24, 0

Add_Dec:    

ADIW R24, 1
BRNE Add_Dec
DEC R20
BRNE outer_loop 
RET

任何帮助都将不胜感激。

Answer 1

KeepPolling环路的第一行不能读取模数转换器状态寄存器：

LDI R16, ADCSRA

也许你需要一个LDS的指导。根据AVR的不同，您也许可以使用SBI指令。

此外，startADC()调用Green()，后者调用Yellow()，后者调用Red()，后者调用startADC()。我想你很快就会用完堆栈空间。

而且，一旦打破了这个无限循环，Yellow()就会调用Red()，然后直接进入Red()。Green()落入Yellow()也是如此。