gpsd守护程序differential-gps get标题

Question

有没有可能使用gpsd和差分gps设备获取航向信息？

我看到了以下格式的原始串行消息，但是在默认的gpsd端口上，我没有看到任何标题值。

原始序列：

$HEHDT,264.69,T*10

TCP端口：

{"class":"TPV","tag":"GGA","device":"/dev/serial/by-id/usb-FTDI_USB-RS232_Cable_FTU98S5G-if00-port0","mode":3,"lat":41.408677538,"lon":-132.105521583,"alt":14.460}

查看gpsd手册页，我没有看到任何可以帮助解码这些字符串的标志。想知道这是不是可能？

Answer 1

使用名为gpsd的python/命令行包将为您解码它。运行sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps，它将安装该软件包。阅读adafruit的这个手册页面可以帮助你使用它。https://learn.adafruit.com/adafruit-ultimate-gps-on-the-raspberry-pi/setting-everything-up