Python Minimalmodbus发送值

Question

我需要使用Python通过Modbus控制VSD的速度。我已经接受了所有工作中的一个部分，那就是发送VSD的速度。

如果我发出这个命令，马达就会启动

 vsd.write_register(8192 , 2 , 0)

这个命令会让它停止

 vsd.write_register(8192 , 6 , 0)

命令的格式如下所示

Id  code adrsh adrsl   high   low   crc
01  06   20    00      00     06    02 08

VSD的文档将命令、寄存器和值显示为十六进制，但Python库需要十进制。因此，如果我发送简单的命令，所有的工作都是100%的。

但是当我想要设置速度时，我必须设置高值和低值。如果我发送0x2710或10000，vsd将返回错误。如果我使用VSD附带的工具，并将值100.00 (10000)拆分为27和10这两个字节，则一切正常。由于0x2710不工作，如何将值发送到VSD。

致以亲切的问候。

Answer 1

你必须设置functioncode = 6，然后它才会发送正确的字节。

Answer 2

有点晚了，但以防有人被这个卡住了：

freqValue = 45 #freq of 45hz
convertFactor = 100 #may vary but usually is 10 or 100
registerAddress = 8193 #check the manual but usually is after the start stop register
rtuFreqValue = freqValue * convertFactor
vsd.write_register(registerAddress,rtuFreqValue,0)