树莓派蓝牙-发送数据

Question

在张贴这篇文章之前，我试着寻找简单的程序来发送任何类型的数据使用BLE与rapsberry pi。但我得到了更多的细节，我知道有一些BLE库支持在RPi上使用Python编程。我是python网络编程的新手，我正在寻找教程。每一篇教程都是关于如何使用BLE.They连接RPi和某种类型的电话，而不是演示如何编写py脚本来发送一些传感器数据或诸如此类的东西。请指点一下。

Answer 1

请参阅下面的材料，这些材料是从我为该主题创建的SO文档条目复制而来的。

最后，您基本上拥有了一个类似TCP的套接字，您可以通过它发送任何数据。但我建议您使用ATT和GATT协议(参见蓝牙规范)。所有的BLE设备都应该使用这些协议，但如果发送器和接收器都是由您编写的，您可以使用自己的协议，也许更简单。

这不是特定于RPi的，不需要这样做，因为几乎每个Linux发行版都使用相同的蓝牙协议栈，称为Bluez。您需要使用libbluetooth-dev包来开发您自己的应用程序。

对于Python，您可以使用以下任一库：

• bluepy
• Adafruit Python BluefruitLE

您可以找到第二个here的扩展教程。它是为特定的蓝牙硬件制作的，但它应该足以让你使用BLE。

用于低能耗通信的开放L2CAP插座

在C中，使用Bluez

 int get_l2cap_connection () {

首先，我们需要的所有变量和解释都将在适当的位置进行。

    int ssock = 0;
    int csock = 0;
    int reuse_addr = 1;
    struct sockaddr_l2 src_addr;
    struct bt_security bt_sec;
    int result = 0;

首先，我们需要创建一个套接字，我们可以接受来自该套接字的连接。套接字系列是PF_BLUETOOTH，套接字类型是SOCK_SEQPACKET (我们希望有一个类似TCP的套接字，而不是raw)，协议是蓝牙协议L2CAP (BTPROTO_L2CAP)。

    ssock = socket(PF_BLUETOOTH, SOCK_SEQPACKET, BTPROTO_L2CAP);

我们希望确保它是成功的：

    if (ssock < 0) {
        perror("Opening L2CAP socket failed");
        return -1;
    }

我们现在必须用通配符地址填充源地址结构，这样具有任何地址的任何蓝牙设备都可以连接到我们。通配符地址在bluetooth.h中定义为BDADDR_ANY。要将其复制到地址结构中，我们可以使用bacpy函数。我们还必须设置地址族、地址类型和通道ID。

    memset(&src_addr, 0, sizeof(src_addr));
    bacpy(&src_addr.l2_bdaddr, BDADDR_ANY);
    src_addr.l2_family = AF_BLUETOOTH;
    src_addr.l2_bdaddr_type = BDADDR_LE_PUBLIC;
    src_addr.l2_cid = htobs(CID_ATT);

设置SO_REUSEADDR选项将允许我们在必要时再次快速调用bind (这可以省略)：

    setsockopt(ssock, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &reuse_addr, sizeof(reuse_addr));

接下来，我们必须将套接字与我们刚刚定义的源地址结构绑定在一起。同样，我们检查返回值以确保它工作。

    result = bind(ssock, (struct sockaddr*) &src_addr, sizeof(src_addr));
    if (result < 0) {
        perror("Binding L2CAP socket failed");
        return -1;
    }

下一步是设置安全级别。请注意，此步骤是可选的，但将安全级别设置为“中”将允许与设备自动配对(实际配对由内核处理)。

    memset(&bt_sec, 0, sizeof(bt_sec));
    bt_sec.level = BT_SECURITY_MEDIUM;
    result = setsockopt(ssock, SOL_BLUETOOTH, BT_SECURITY, &bt_sec, sizeof(bt_sec));
    if (result != 0) {
        perrorno("Setting L2CAP security level failed");
        return -1;
    }

现在我们可以告诉内核我们的ssock是一个被动套接字，它将接受一个连接。第二个参数是backlog。如果你想了解更多，listen的manpage包含了你需要的所有信息。

    result = listen(ssock, 10);
    if (result < 0) {
        perror("Listening on L2CAP socket failed");
        return -1;
    }

现在我们可以等待传入的连接。一旦accept返回，peer_addr结构将包含所连接设备的地址。csock将是套接字的文件描述符，我们可以对其进行读写，以便与连接的设备进行通信。

    memset(peer_addr, 0, sizeof(*peer_addr));
    socklen_t addrlen = sizeof(*peer_addr);
    csock = accept(ssock, (struct sockaddr*)peer_addr, &addrlen);
    if (csock < 0) {
        perror("Accepting connection on L2CAP socket failed");
        return -1;
    }

我们可以打印连接设备的地址(当然是可选的)。我们可以使用batostr函数将蓝牙地址转换为字符串。

    printf("Accepted connection from %s", batostr(&peer_addr->l2_bdaddr));

如果我们不希望任何其他设备连接，我们应该关闭服务器插座。在完成与设备的通信后，对csock执行相同的操作。

    close(ssock);
    return csock;
}