如何使用Boost UBLAS计算二次形式？

Question

我正在尝试使用Boost UBLAS来计算(x- mu )^T* SigmaInverse *(x-mu)，其中x和mu是向量，SigmaInverse是一个矩阵。代码如下所示：

#include <boost/numeric/ublas/vector.hpp>
#include <boost/numeric/ublas/matrix.hpp>

#include "matrixhelpers.h"

namespace ublas = boost::numeric::ublas;

class MultivariateNormalLogLikelihood
{
public:
  MultivariateNormalLogLikelihood(ublas::vector<double> &mu, ublas::matrix<double> &sigma) : mu(mu)
  {
    invertMatrix<double>(sigma, sigmaInverse);
    constElement = -std::log(2*M_PI)*0.5*mu.size()-0.5*std::log(determinant(sigma));
  }

  double operator()(ublas::vector<double> &x)
  {
    auto y = x-mu;
    double e = ublas::prod(ublas::prod(ublas::trans(y),sigmaInverse),y);
    return constElement-0.5*e;
  }
private:
  double constElement;
  ublas::matrix<double> sigmaInverse;
  ublas::vector<double> mu;
};

我得到了这个错误：

/home/ga/PhD/cpp/grzesLib/multivariatenormalloglikelihood.h:23:71: error: no matching function for call to ‘prod(boost::numeric::ublas::matrix_vector_binary2_traits<double, boost::numeric::ublas::vector_unary<boost::numeric::ublas::vector_binary<boost::numeric::ublas::vector<double>, boost::numeric::ublas::vector<double>, boost::numeric::ublas::scalar_minus<double, double> >, boost::numeric::ublas::scalar_identity<double> >, double, boost::numeric::ublas::matrix<double> >::result_type, boost::numeric::ublas::vector_binary<boost::numeric::ublas::vector<double>, boost::numeric::ublas::vector<double>, boost::numeric::ublas::scalar_minus<double, double> >&)’

我做错了什么?我怎样才能让它正常工作？

Answer 1

原来你不能在UBLAS中转置向量，相反，我应该显式地使用inner_product。要修复代码，应将有问题的行从：

double e = ublas::prod(ublas::prod(ublas::trans(y),sigmaInverse),y);//WRONG

至：

double e = ublas::inner_prod(y, ublas::prod(sigmaInverse,y));//fine