Arduino汇编程序设计:什么都没发生

Question

在StackOverflow社区，

我正在尝试在汇编程序中编程我的旧Arduino Duemilanove板(Atmega 168V-10PU)。我以前试过几次，但每次代码都没有执行。所以我试着用C语言编写了一个等效的测试程序，它起作用了。这就是它：

// file led.c
#include <avr/io.h>

int main(void)
{

    DDRB = 0xFF;
    PORTB = 0xFF;

    while (1) {
        asm("nop\n");
    }

    return 0;
}

编译器的asm转储导致(缩短)，

ldi r24,lo8(-1)  ;  tmp44,
out 0x4,r24  ;  MEM[(volatile uint8_t *)36B], tmp44
out 0x5,r24  ;  MEM[(volatile uint8_t *)37B], tmp44

其工作并激活Arduino引脚13 (AVR引脚PB5)上的发光二极管。

但是当我使用这个asm文件时，

// file led.S
#include "avr/io.h"

.global main

main:
    ldi r24, 0xFF
    out DDRB, r24
    out PORTB, r24

 end:
    jmp end

编译器转储导致(缩短)，

ldi r24, 0xFF
out ((0x04) + 0x20), r24
out ((0x05) + 0x20), r24

或许可以解释为什么什么都没发生。

此外，下面是C version和Assembler version的makefile

感谢您的帮助！

编辑:这里还有C version和Assembler version的完整汇编转储文件

编辑2:我在包含文件iom168.h中查找了寄存器地址，其中引用了iomx8.h，其中显示为#define PORTB _SFR_IO8 (0x05)。编译器遵循include链

io.h -> iom168.h -> iomx8.h
io.h -> common.h -> sfr_defs.h

在sfr_defs.h中是这样写的：

#define _SFR_IO8(io_addr) ((io_addr) + __SFR_OFFSET)

在偏移量上再定义几行：

#ifndef __SFR_OFFSET
/* Define as 0 before including this file for compatibility with old asm
sources that don't subtract __SFR_OFFSET from symbolic I/O addresses.  */
#  if __AVR_ARCH__ >= 100
#    define __SFR_OFFSET 0x00
#  else
#    define __SFR_OFFSET 0x20
#  endif
#endif

(很抱歉格式错误)你知道这个错误是从哪里来的吗？

Answer 1

您应该分别使用i/o和内存指令使用帮助器宏_SFR_IO_ADDR()和_SFR_MEM_ADDR()来访问SFR，因为它们在两个名称空间中具有不同的地址。默认值显然是内存映射的，但不要指望它。

因此，您的代码可能如下所示：

#include "avr/io.h"

.global main

main:
    ldi r24, 0xFF
    out _SFR_IO_ADDR(DDRB), r24
    out _SFR_IO_ADDR(PORTB), r24

 end:
    jmp end

或者，您可以切换到内存映射访问：

#include "avr/io.h"

.global main

main:
    ldi r24, 0xFF
    sts _SFR_MEM_ADDR(DDRB), r24
    sts _SFR_MEM_ADDR(PORTB), r24

 end:
    jmp end