如何在Android上使用室内信标进行实时地图绘制

Question

如何在Android上使用室内信标实时绘制地图？使用SDK Estimote进行了测试，但是，它们在室内不支持安卓，也没有将距离返回到信标的方法。在此基础上，我使用Alt SDK返回距离。但不是她如何解决这些疑惑：

1)创建地图(2D或3D Google Maps类型)，例如房间或商店内部的位置地图。

2)显示用户到信标的路由位置。

3)如何处理到信标的路由，避免碰撞撞上地图上的墙？

4)如何定位用户相对于信标的位置，以及知道每个信标的位置x、y或更长？

5)我看到了这个项目的trilateration，但不是你用来解决上述问题的。

6)需要使用GPS +蓝牙还是只使用蓝牙解决方案？

Answer 1

我建议使用现有的解决方案之一，因为这是您试图实现的一项艰巨的任务。我在Proximi.io工作，那是一个统一的定位平台。我们提供信标三边测量，并根据这些信息在室内地图上显示您的确切位置。但是，我们没有路由功能。为此，我建议您查看Steerpath，http://www.steerpath.com/。他们专门从事基于信标的导航，并处理围墙问题。

Answer 2

构建一个室内导航系统非常复杂。信标工具包可以粗略地告诉你离固定发射器有多远，但不能告诉你方向。它只是一个大系统的一个很小的构建块。灯塔之于室内导航系统，就像砖头之于建筑物。

您提出了几个重要的要求，还有许多其他要求，包括：

• 构建系统以记录已知坐标系中的信标位置，并将其发送到您的应用程序
• 变换信标坐标框估计位置以地图坐标框显示蓝点。

如何构建这样一个系统完全超出了可以在StackOverflow上正确回答的问题的范围。