组合vs MI示例

Question

我偶然发现了这个库，orocos bfl。它使用外部矩阵库，并在包装它们时使用多重继承；例如

class Matrix: public Matrix_Wrapper, public Boost::Matrix
{
 //some implementation
}

与组合相反

是否有很好的原因(性能等)，或者仅仅是一段糟糕的代码？

Answer 1

这里使用MI是有原因的。这样，Matrix类可以用在特定于orocos bfl的算法中，但也可以用在需要orocos bfl用于实现的库的矩阵的算法中。

orocos库可以使用不同的库为其提供基本的矩阵实现，因此orocos提供的算法不能绑定到一个特定的矩阵接口。

同时，orocos库的用户很可能需要额外的算法来操作他们在orocos库中使用的矩阵。

通过使用多重继承，可以将orocos库视为几个底层矩阵库之一的扩展。