将Python (PyKinect)骨架数据转换为点(X，Y)

Question

这是一个非常简单的问题，但我是Python的新手，我似乎无法完成它。

我想将Python (PyKinect)中的骨架数据坐标转换为点(X，Y)。我知道类似的任务可以在C# (使用Microsoft.Kinect库)中实现，就像下面的代码：

var p = new Point[6];
Point shoulderRight = new Point(), shoulderLeft = new Point();

foreach (Joint j in data.Joints)
{
    switch (j.ID)
    {
        case JointID.HandLeft:
            p[0] = new Point(j.Position.X, j.Position.Y);

            // ...

在Python语言中(使用PyKinect)，我可以获得数据对象：

for index, data in enumerate(skeletons):
p2 = data.SkeletonPositions[JointId.wrist_left] #test left wrist joint data object
print ('p2', p2)

输出为：

('p2', <x=-0.5478253364562988, y=-0.5376561880111694, z=1.7154035568237305, w=1.0>)

但是，我似乎无法将其转换为Point(X,Y)格式。为此，我需要使用NumPy或其他外部Python库吗？任何建议都将不胜感激。

Answer 1

您可以使用regex来提取值，我不确定这是否是您要查找的值，但请尝试以下操作：

import re

p2 = "<x=-0.5478253364562988, y=-0.5376561880111694, z=1.7154035568237305, w=1.0>"
p2 = re.findall("-?\d+.\d+",p2)
p2_xy = p2[0],p2[1]
print ("p2",p2_xy)

输出：

('ps', ('-0.5478253364562988', '-0.5376561880111694'))

或者如果你想要一个更干净的版本：

import re

p2 = "<x=-0.5478253364562988, y=-0.5376561880111694, z=1.7154035568237305, w=1.0>"
p2 = re.findall("-?\d+.\d+",p2)
print ("p2",p2[0],p2[1])

输出：

('p2', '-0.5478253364562988', '-0.5376561880111694')