将Kinect应用程序连接到Kinect Studio

Question

我正在使用Kinect SDK版本1.6构建一个Kinect应用程序。我想用Kinect Studio录制一个.xed文件，然后使用这个.xed文件来测试我的应用程序，而不必每次都连接Kinect传感器。

我已经成功地录制了.xed文件，现在我正在尝试使用.xed文件作为输入而不是传感器来运行我的应用程序。问题是，当我的应用程序第一次加载时，它会检查连接的传感器，并连接到一个存在的传感器-如果一个不存在，它就无法连接，必须退出。但是，我的应用程序必须在Kinect Studio加载时运行，Studio才能连接到正在运行的Kinect应用程序。所以我的问题是--什么是设计模式？

应用程序是否应该开始运行并等待激活的传感器，然后再连接？或者Studio应该运行并等待Kinect应用程序启动，然后将自己连接到该应用程序？微软给出的所有示例只检查一次连接的设备，如果不存在就退出。

Answer 1

您可以在Kinect传感器状态更改时添加事件处理程序：

KinectSensor.KinectSensors.StatusChanged += Kinect_StatusChanged;

然后，当状态改变且传感器已连接时，您可以像启动时一样初始化传感器：

void Kinect_StatusChanged(object sender, StatusChangedEventArgs e)
{
    switch (e.Status)
    {
        case KinectStatus.Connected:
            if (kinectSensor == null)
            {
                kinectSensor = e.Sensor;
                Initialize();
            }
            break;
        case KinectStatus.Disconnected:
            if (kinectSensor == e.Sensor)
            {
                Clean();
                // Notify user, change state of APP appropriately
            }
            break;
        case KinectStatus.NotReady:
            break;
        case KinectStatus.NotPowered:
            if (kinectSensor == e.Sensor)
            {
                Clean();
                // Notify user, change state of APP appropriately
            }
            break;
        default:
            // Throw exception, notify user or ignore depending on use case
            break;
    }
}

所以总而言之，我在启动时使用的模式是：

1. 订阅StatusChanged event
2. 尝试初始化Kinect传感器

然后，当Kinect传感器的状态改变时，我的应用程序可以做出适当的反应。

注意，这种类型的模式应该适用于所有应用程序，而不仅仅是这个特定的用例。如果Kinect传感器断开连接，所有启用了Kinect的应用程序应该会做出相应的反应。