在MicroC/OS II (ucos ii)中更改优先级会更改任务ID吗？

Question

我有过几个实时操作系统(pSOS，VxWorks，QNX)的使用经验，但我对MicroC/OS II (ucos ii)还不熟悉。我看到ucos ii的独特之处在于，它使用优先级来唯一地标识任务，而不是使用唯一的ID来标识任务，并且所有任务必须具有不同的优先级，因此不支持循环调度。这就是我所理解的。下面是问题：

如果我用OSTaskChangePrio()更改了任务的优先级，这不会给任何存储了更改了优先级的任务的优先级(任务ID)的代码或其他任务带来问题。实际上，更改优先级会更改任务的身份。这怎么不是问题呢？

Answer 1

该函数检查具有所请求优先级/ID的任务是否已经存在，如果存在，则返回错误。因此，如果您要更改任务的优先级，则应在任务表中保留适当的位置。ucosii最多可以管理255个任务，但在每个项目中都需要指定OS_LOWEST_PRIO的值。这样就限制了可用任务的数量。ucosii不像pso或vxworks -它更像nucleus或threadx -非常瘦的操作系统。

Answer 2

除非您正在实现动态调度算法或RTOS的资源分配算法，否则您不会想要更改任务的优先级。在这种情况下，人们不关心作为优先级的任务的身份。基于任务的截止日期等因素，人们只会关心此时需要运行哪个任务。

你是对的。如果您确实使用OSTaskChangePrio，则不能再仅根据任务优先级来识别任务。