kinect "unable to enumerate USB device on port“挂载为常规集线器，但检测到"Xbox NUI Camera”和"Xbox NUI Audio“

Question

注:我的设备是Xbox360 kinect设备，而不是windows版kinect。我尝试过不同的linux内核和libfreenect的不同编译，但没有雪茄。

连接线上的指示灯呈稳定绿色，kinect设备上的指示灯呈绿色闪烁(当它插入我正在运行的计算机时)。

一个可疑的现象是udev文件将属性{idProduct}==“02b0”指定给xbox "Xbox NUI马达“。从我的lsusb文件中可以看到，linux正在使用idProduct "02c2“来识别设备。这款设备是一个月前购买的，所以他们会不会换了idProduct?？在这个猜测下，我修改了我的udev规则文件，重启了udev，没有工作，然后重启了我的电脑，仍然没有工作。

我正在从github编译libfreenect，你可以看到下面的输出。我还尝试了debian包(0.1.2)。由于"Xbox NUI Audio“"Xbox NUI Camera”被检测到，我觉得这不是usb电源问题，但我可能是错的。

测试程序输出：

$ ./bin/glview
Kinect camera test
Number of devices found: 1
Could not open device

调试信息：

$ dmesg
[  361.532077] usb 1-4: new high-speed USB device number 2 using ehci_hcd
[  361.664408] usb 1-4: New USB device found, idVendor=045e, idProduct=02c2
[  361.664416] usb 1-4: New USB device strings: Mfr=0, Product=0, SerialNumber=0
[  361.664875] hub 1-4:1.0: USB hub found
[  361.665008] hub 1-4:1.0: 2 ports detected
[  361.940144] usb 1-4.2: new high-speed USB device number 3 using ehci_hcd
[  361.972410] hub 1-4:1.0: unable to enumerate USB device on port 2
[  362.668134] usb 1-4.1: new high-speed USB device number 4 using ehci_hcd
[  362.762514] usb 1-4.1: New USB device found, idVendor=045e, idProduct=02ad
[  362.762522] usb 1-4.1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[  362.762529] usb 1-4.1: Product: Xbox Kinect Audio, \xffffffc2\xffffffa9\xffffffa9 2011 Microsoft Corporation. All rights reserved.
[  362.762535] usb 1-4.1: Manufacturer: Microsoft
[  362.762540] usb 1-4.1: SerialNumber: A70774X04011232A

lsusb调试信息：

$ lsusb
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 006 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 007 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 003 Device 002: ID 064e:a101 Suyin Corp. Acer CrystalEye Webcam
Bus 005 Device 003: ID 0c45:7403 Microdia 
Bus 001 Device 002: ID 045e:02c2 Microsoft Corp. 
Bus 001 Device 004: ID 045e:02ad Microsoft Corp. Xbox NUI Audio
Bus 001 Device 006: ID 045e:02ae Microsoft Corp. Xbox NUI Camera

Answer 1

安装了ROS (fuerto/groovy) + PCL，并与openni_launch包配合使用。我也在使用XBOX kinect。使用RVIZ进行可视化！