每当我尝试`writeBytes`时，libnodave超时

Question

我正在使用libnodave库与西门子S7 PLC进行通信。它工作得很好，直到我尝试写入字节。我几乎总是超时。

我必须连接的代码：

fds.rfd = libnodave.openSocket(port, address.ToString());
fds.wfd = fds.rfd;

if (fds.rfd > 0) {
    di = new libnodave.daveInterface(fds, "IF1", 0, libnodave.daveProtoISOTCP, libnodave.daveSpeed187k);
    di.setTimeout(10000000);

    dc = new libnodave.daveConnection(di, 0, 0, 2);

    if (0 == dc.connectPLC()) {
        _status.connected = true;
    }
}

并写入字节(在另一种方法中，稍后调用)：

dc.writeBytes(libnodave.daveDB, datablock, address, bytestowrite, buftosend);

几乎总是返回-1025 (超时)。

更改超时或直接在写入之前移动connect例程没有任何效果。

Answer 1

像往常一样，事情变得奇怪，多线程正在进行，问题就存在了。

当readBytes的调用仍在进行时，我正在调用writeBytes，弄乱了结果。

添加一个互斥锁和更好的时间来修复它。