在avr中使用输入捕获测量频率和占空比
在avr中使用输入捕获测量频率和占空比
提问于 2016-07-03 18:17:41
我很难理解输入捕获的概念，以及如何编写一个简单的代码来测量转速表的PWM，例如通过AVR中的输入捕获和定时器……
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2016-07-04 05:36:49
输入捕获只是给外部事件一个时间戳。对于PWM，这些事件是上升沿和下降沿。
启用后，ATMEGA的计时器开始随时钟递增。无论何时发生事件，它都会将该时刻的定时器值复制到输入捕获寄存器，并产生一个中断。在中断服务例程中，您的程序应该读取此寄存器并解释这些值，以计算占空比或其他值。
在此ISR中，您还必须重新配置定时器寄存器以查找备用边沿，因为PWM具有交替边沿。我给出了一个粗略的ATMEGA16L寄存器配置，您可以在数据表中找到完整的详细信息。
TCCR1B - bit6设置为上升，重置为下降。必须在ISR中切换
TCCR1B -用于设置时钟预分频器的位0、1、2
TIMSK - bit5启用输入捕获中断
TIMSK -计算所需的bit0定时器溢出中断启用
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/38168926
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