为什么我的代码在Linux上比在RTOS上更快？

Question

我用C++写了一个矩阵类，我在树莓派上做了一个基准测试，当我使用arch Linux时，计算时间是0.4ms，当我使用实时操作系统ChibiOS时，代码的运行时间是2.5ms。两种情况的CPU频率相同(700 The )。是不是一个系统中的内存操作(calloc，memcpy)比较慢？

Answer 1

既然你使用的是doubles，那就是hard float和soft float。

请注意，您不能尝试在不支持硬浮点的操作系统上运行硬浮点二进制文件。如果你这样做了，它看起来会一直工作，直到两个使用硬浮点的进程之间有一个上下文切换。因为操作系统不会在上下文切换中保存浮点状态，所以它们将会在彼此的浮点上下文上执行，并且结果将是不可预测的。

我相信链接器会捕捉到这一点，所以除非你自己编写程序集，并且不使用任何库，否则很难意外遇到这个问题。