如何添加linux内核和引导加载程序到用于树莓Pi2的ubuntu14.0.4核心rootfs？

Question

正如标题所暗示的，我正在尝试使用Ubuntu for armhf为我的Raspberry-Pi2创建一个最小的Ubuntu 14.0.4 base镜像。

我必须自己添加内核和Boot Loader，因为我不是这个主题的专业人员，所以我完全被编译内核/ U-boot的所有不同指南搞糊涂了。找不到任何东西来覆盖整个过程并启动RPi。

有没有人可以帮我把内核和引导加载程序安装到RPi2的Ubuntu (核心) rootfs上，然后创建一个可引导的SD卡(从头开始)？

PS:我想要一个整个过程的分步指南，这样我(和其他像我一样的人)可以在本地应用它们，并从零开始启动和运行Pi2。

我有一台Ubuntu 14.0.4笔记本电脑作为我的主机，用于交叉编译和复制文件等。

我绝望了，谢谢！

Answer 1

为什么不使用官方发布的here？拥有SD卡的一般步骤是为SD卡分配两个分区。第一个分区将是FAT32，您的引导加载程序、设备树blob和内核映像可以驻留在其中，以及任何其他文件。如果我没记错的话，RPi在第一个分区中需要相当多的其他二进制blob。第二个分区是ext分区，您需要在其中放置rootfs。获取任何可用的发行版映像，将其写入SD卡，并将第二个rootfs分区替换为您喜欢的任何发行版rootfs。内核和设备树blob也可能驻留在第二分区的/boot上，而不是第一分区上。

我也只是快速检查了一下。我有一张RPi3的SD卡，上面有Raspbian。我用基于Ubuntu的rootfs替换了第二个分区，其中包含来自Raspbian的rootfs。它启动得非常好，但在

 * Starting Mount filesystems on boot[ OK ]
 * Starting Populate /dev filesystem[ OK ]
 * Stopping Populate /dev filesystem[ OK ]
 * Starting Populate and link to /run filesystem[ OK ]
 * Stopping Populate and link to /run filesystem[ OK ]
 * Stopping Track if upstart is running in a container[ OK ]
 * Starting Initialize or finalize resolvconf[ OK ]
 * Starting set console keymap[ OK ]
 * Starting Signal sysvinit that virtual filesystems are mounted[ OK ]
 * Starting Signal sysvinit that virtual filesystems are mounted[ OK ]
 * Starting Bridge udev events into upstart[ OK ]
 * Starting device node and kernel event manager[ OK ]
 * Starting Signal sysvinit that remote filesystems are mounted[ OK ]
 * Stopping set console keymap[ OK ]
 * Starting load modules from /etc/modules[ OK ]
 * Starting cold plug devices[ OK ]
 * Starting log initial device creation[ OK ]
 * Stopping load modules from /etc/modules[ OK ]
 * Starting set console font[ OK ]
 * Stopping set console font[ OK ]
 * Starting userspace bootsplash[ OK ]
 * Starting Send an event to indicate plymouth is up[ OK ]
 * Stopping userspace bootsplash[ OK ]
 * Stopping Send an event to indicate plymouth is up[ OK ]
 * Stopping cold plug devices[ OK ]
 * Stopping log initial device creation[ OK ]
 * Starting configure network device security[ OK ]
 * Starting Mount network filesystems[ OK ]
 * Starting configure network device security[ OK ]
 * Stopping Mount network filesystems[ OK ]
 * Starting configure network device[ OK ]
 * Starting configure network device[ OK ]
 * Starting Bridge socket events into upstart[ OK ]
The disk drive for / is not ready yet or not present.
keys:Continue to wait, or Press S to skip mounting or M for manual recovery

我没有调查原因，但我相信是/etc/fstab造成的。

[root@alarmpi ~]# cat /etc/fstab 
# 
# /etc/fstab: static file system information
#
# <file system> <dir>   <type>  <options>       <dump>  <pass>
/dev/mmcblk0p1  /boot   vfat    defaults        0       0

这是来自Arch的。我没有记下Ubuntu的，但它是不正确的。

用基于ArchLinux ARM的根文件系统替换根文件系统，似乎可以很好地启动。请注意，我使用了一张基于Raspbian的SD卡，并将rootfs与Arch的交换。

[    3.743064] systemd-journald[85]: Received request to flush runtime journal from PID 1
[    4.791472] smsc95xx 1-1.1:1.0 eth0: hardware isn't capable of remote wakeup

Arch Linux 4.1.18-v7+ (ttyS0)

alarmpi login: 
Arch Linux 4.1.18-v7+ (ttyS0)

alarmpi login: root
Password: 
Welcome to Arch Linux ARM

     Website: http://archlinuxarm.org
       Forum: http://archlinuxarm.org/forum
         IRC: #archlinux-arm on irc.Freenode.net
[   15.258407] random: nonblocking pool is initialized

我希望这篇文章能让你对如何实现这一点有足够的总体认识。