DroneKit: dronekit.APIException:超时(像素)

Question

我不明白为什么这不起作用。此项目的目的是从Pixhawk提取遥测数据，并将其从RPi 3发送到服务器

我一直在关注这两个指南http://ardupilot.org/dev/docs/raspberry-pi-via-mavlink.html http://python.dronekit.io/guide/connecting_vehicle.html

当我能够在Pi上运行MAVProxy并连接任务规划器(Windows)时，从Rpi和Pixhawk连接就可以了。

但是当我运行以下命令时：

from dronekit import connect
vehicle = connect('/dev/ttyAMA0', baud=57600)
print "Heading: %s" % vehicle.heading

我收到下面的"dronekit.APIException: Timeout in initializing“。

我不明白为什么会这样，或者连接是否可能受到干扰。

Answer 1

这是一个已知的问题。卸载pymavlink 2.0，然后安装版本1.1.69。

pip uninstall pymavlink

pip install pymavlink==1.1.69