使用C#和EmguCV进行运动检测

Question

我是emgucv和光流的新手。我试图在视频中识别运动中的对象，并围绕它们绘制圆形或矩形或其他一些形状。我必须使用opticalflow.HS和opticalflow.LK，这是我想做的第一件事。我使用的是emgu cv2.4.9，我有一些代码，但这只是一些想法。我修改了前一帧和当前帧，并将其发送到opticalflow.HS，但我不知道之后该做什么，我也找不到任何使用HS的示例，所以我真的很感谢同样的示例，在opticalflow.HS之后下一步该做什么以及一些建议。

  private void ProcessFrame(object sender, EventArgs e)
  {
      bool firstFrame = true;
      bool keepProcessing = true;

      Image<Gray, Byte> nextFrame = new Image<Gray, byte>(160, 640);
      Image<Gray, Byte> previousFrame = null;

      while (keepProcessing)
      {
          // ****** Change - Save previous frame before getting next one
          // Only do this if the first frame has passed
          if (!firstFrame)
              previousFrame = nextFrame.Clone();

          // grab the next frame from video source
         // _capture.Grab();

          // decode and return the grabbed video frame
          nextFrame = _capture.RetrieveGrayFrame();

          // if the frame is valid (not end of video for example)
          if (!(nextFrame==null))
          {
              // **** Change - If we are on the first frame, only show that and
              // set the flag to false
              if (firstFrame)
              {
                  firstFrame = false;

              }
              else
              {
                  Image<Gray, float> velx = new Image<Gray, float>(previousFrame.Size);
                  Image<Gray, float> vely = new Image<Gray, float>(nextFrame.Size);
                  OpticalFlow.HS(previousFrame, nextFrame, true, velx, vely, 0.1d, new MCvTermCriteria(100));
                  //capturedImageBox.Image = nextFrame;

              }
          }
          else
          {
              keepProcessing = false;
          }
      }

Answer 1

OpticalFlow.HS Method使用Horn & Schunck算法计算第一个输入图像的每个像素的流量。

在此之后，我建议你应该密集的光流图。希望能对你有所帮助。

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