如何在PARAMETER_RECEIVED事件中提取EXTRA_PARAMETER数据？

Question

使用Dronekit Android，我正在收听onDroneEvent中的事件。其中一个事件就是AttributeEvent.PARAMETER_RECEIVED

我可以获得其他属性，如姿态，电池，信号rssi等。只是不知道如何在连接后访问从无人机发送的参数。

public void onDroneEvent(String event, Bundle extras) {
        switch (event) {
            case AttributeEvent.PARAMETER_RECEIVED:
                //Grab extra parameter data
                //possibly using AttributeEventExtra.EXTRA_PARAMETER_NAME
                // AttributeEventExtra.EXTRA_PARAMETER_INDEX
                // AttributeEventExtra.EXTRA_PARAMETER_VALUE
                break;
. . . removed extraneous code . . .

如有任何建议，我们将不胜感激。

Answer 1

你可以看看Tower中的Parameter screen是如何做到这一点的，以供参考。

通常，在连接之后或显式调用VehicleApi#refreshParameters()之后发送来自目标的参数。

要监视它们何时被刷新，您可以监听PARAMETERS_REFRESH_STARTED和PARAMETERS_REFRESH_COMPLETED事件。在这两个事件之间，还将为每个更新的参数发送几个PARAMETER_RECEIVED事件。

您还可以使用以下命令访问最后检索到的一组参数：

Parameters parameters = drone.getAttribute(AttributeType.PARAMETERS);