Raspberry pi邻近检测节点pi

Question

我有一个运动和接近感应器连接到树莓派上。我想要发生的是，当运动传感器检测到运动时，它会从接近感应器获得读数，以查看该人在特定距离内is...once该人有多近，就会显示一条消息。

运动传感器被触发，我从接近传感器获得读数，然而，接近传感器陷入循环，值永远不会更新(即使有人在它上面)。

运动：

import gpio from 'gpio';
import proximity from './proximity';

const gpio4 = gpio.export(4, {
  direction: 'in',
});

// bind to the "change" event
gpio4.on('change', (val) => {
  // value will report either 1 or 0 (number) when the value changes
  if (val === 1) {
    console.log('checking proximity');
    proximity.getDistance();
  }
});

接近度：

import gpio from 'gpio';

// pin 38 GPIO 20 - for trigger
const trig = gpio.export(38, {
  direction: 'out'
});

// pin 37 GPIO 26 - for echo
const echo = gpio.export(37, {
  direction: 'in'
});

function getDistance() {
  const speedSound = 34000;
  // resetting trigger
  trig.set(0);
  setTimeout(500);
  console.log("initial trig value (0): " + trig.value); // should be 0
  responsiveVoice.speak('');
  const timestamp = moment().add(30, 's');
  let start = 0;
  let end = 0;

  trig.set();
  setTimeout(10);
  trig.set(0);

  while (echo.value === 0) {
    start = new Date().getTime() / 1000;
    console.log('Echo is ' + echo.value);
  }

  while (echo.value === 1) {
    end = new Date().getTime() / 1000;
    console.log('Echo is ' + echo.value);
    let timeDiff = end - start;
    let distance = (timeDiff * speedSound) / 2;

    console.log('Distance = ' + distance);

    if (distance < 60) {
      console.log('User is within 2 ft. Enable voice');
      return true;
    } else {
      return false;
    }
  }
}

module.exports = {
  getDistance
};

我需要做什么才能在不陷入无限循环的情况下正确地工作呢？

Answer 1

您不能执行while循环，期望其他代码运行并更改您正在测试的变量。Javascript是单线程的，只要您在while循环中，就不会运行其他代码，因此您的变量永远不会更改，因此您会有一个无限循环。

所以，就像这样：

while (echo.value === 0) {
    start = new Date().getTime() / 1000;
    console.log('Echo is ' + echo.value);
}

是一个无限循环，如果echo.value启动=== 0的话。只要那个while循环还在运行，echo.value就永远不会改变它的值--因此它最终会变成一个无限循环。这就是单一三位一体和事件驱动的本质。

Javascript是一种事件驱动语言。当前执行线程一直运行到完成，然后(也只有在那时) JS引擎从事件队列中拉出下一个事件，并运行与该事件关联的代码。因此，等待某些外部代码更改某些变量的while循环在Javascript中永远不会工作，因为只要while循环还在运行，外部代码就永远不会运行。

相反，您应该使用本地触发的事件或使用setInterval()每隔一段时间轮询该值(这取决于您的邻近接口是如何工作的)。

另外，下面这样一行代码：

setTimeout(500);

什么都不做。首先，setTimeout()需要两个参数。第一个应该是在将来某个时候调用的函数。第二个参数应该是以毫秒为单位的时间值。而且，setTimeout()根本不会暂停执行。它所做的就是安排一个计时器在将来的某个时间触发，然后它会立即执行下一行代码。在Javascript中没有等待。相反，您可以安排一些回调在将来的某个时候运行。

正确的解决方案取决于您的接近感应器接口是如何工作的(在您的问题中没有完全描述)。如果它本身是事件驱动的(这将是理想的)，那么你可以只订阅它的一个事件，每次该事件触发时，你可以检查该值并决定应该执行什么操作。这将不涉及任何计时器或任何循环。你可能想保存一些状态，这样当下一个事件触发时，你就知道最近发生了什么，但如果事情是事件驱动的，你就不会进入循环或使用计时器。

如果接口不是事件驱动的，那么您可能需要使用循环的setInterval()计时器“轮询”状态。在这种情况下，您选择某个时间间隔(例如每秒)，然后检查接近度值，然后根据您看到的值决定采取什么操作。setInterval()的工作原理是这样的：

// poll once per second
setInterval(function() {
    // put some code here that will run every second
}, 1000);

// code here will run immediately - the timer callback runs some time in the future

Answer 2

因为它被困在while循环中，所以您可以定义一个每秒(或任何时间间隔)递归调用自身的函数来检查echo的值。

您只需要将while循环替换为如下所示的内容。

while (echo.value === 0) {
  start = new Date().getTime() / 1000;
  console.log('Echo is ' + echo.value);
}

while (echo.value === 1) {
  end = new Date().getTime() / 1000;
  console.log('Echo is ' + echo.value);
  let timeDiff = end - start;
  let distance = (timeDiff * speedSound) / 2;

  console.log('Distance = ' + distance);

  if (distance < 60) {
    console.log('User is within 2 ft. Enable voice');
    responsiveVoice.speak('Hello, I am Jarvis; welcome to Cardinal Solutions. Please check in.');
    return true;
  } else {
    return false;
  }
}

变成了

function checkEchoValue() {
  if(echo.value === 0) {
    console.log("Echo value is zero.");
    start = new Date().getTime() / 1000;
  } else {
    console.log('Echo value is non-zero');

    end = new Date().getTime() / 1000;
    let timeDiff = end - start;
    let distance = (timeDiff * speedSound) / 2;

    console.log('Distance = ' + distance);

    if (distance < 60) {
      console.log('User is within 2 ft. Enable voice');
      responsiveVoice.speak('Hello, I am Jarvis; welcome to Cardinal Solutions. Please check in.');
    }
  }

  setTimeout(checkEchoValue, 1000); 
  //calls this method again in a second
}

当您真正想要开始检查值时(可能是while循环现在所在的位置)，请确保至少调用一次checkEchoValue()。