将Netwire网络连接到OpenGL/GLUT回调

Question

作为实验，我设置了一组连接到电机上的模拟齿轮，并使用OpenGL/GLUT渲染它们。目前，有线网络的唯一输入是Time。我想用键盘来控制电机的变速。我还想将物理时间步长从Fix your Timestep!中描述的帧速率中分离出来。

这意味着我需要使用三种不同类型的输入从三个不同的GLUT回调函数(keyboardMouseCallback、idleCallback和displayCallback)运行Wire网络。我不清楚如何将Netwire与GLUT回调集成在一起。

Answer 1

GLUT对需要控制主循环的框架有点敌意，比如Netwire。这是可能的，但您可能必须使用IORef或类似的东西。据我所知，对Netwire最友好的OpenGL管理器是SDL，当然您也可以尝试一下Nicol的GLFW建议。否则，您将不得不单步执行多个事件处理程序。

为了处理实际的键盘输入，我建议您将事件信息添加到您正在使用的任何底层monad中(阅读器monad可能是最好的解决方案)。然后，实现一个keyDown连接，每当按住给定的键时都会生成：

keyDown :: (Monoid e) => Key -> Wire e (Reader GuiState) a a

现在你可以做一些像这样简单的事情：

position = integral_ 0 . speed
    where
    direction key dir = dir . keyDown key <|> 0
    speed = direction Right 1 + direction Left (-1)

Answer 2

你有没有想过...不这样做吗？

没有法律规定你必须使用(免费的)供过于求。GLFW (几乎)一样有能力，它允许你随心所欲地控制渲染循环。它是一个基于轮询的API，所以任何回调都只会在你想要的时候发生。