使用Arcball输入光源位置

Question

我正在尝试使用GLUI在OpenGL中实现一个功能，以便"Arcball“控件用于输入灯光的位置。我不知道该怎么做，因为arcball给出的旋转矩阵是4x4维的，而光的位置是一个由3个坐标组成的一维阵列。

Answer 1

围绕场景旋转灯光只对平行光有意义(即无限大的位置)。所以你不是在旋转一个点，而是一个方向，就像法线一样。非常简单:让未旋转的灯光具有(0,0,1,0)方向。然后，为了在场景中旋转它，你可以将它乘以给定矩阵的转置逆矩阵。但是因为你知道这个矩阵只包含一个旋转，所以这是一个特例，转置逆与原始矩阵相同。

因此，您只需将初始灯光方向(0,0,1,0)与矩阵相乘即可。

我们可以进一步简化这一过程。如果你看一下乘法，你会看到，它本质上只是提取矩阵的(加权)列，对于这些列，原始灯光位置向量是非零的。所以，如果我们真的从(0,0,1,0)的光方向开始，你只需从arcball旋转矩阵中取第三列。