如何通过boost asio向客户端发送OpenNI深度图？

Question

我正在尝试通过boost asio向客户端发送kinect深度图(不带序列化)，是尝试异步还是同步更好(目前我的方法是同步)：

像这样打碎..

server:
//depthmap
const XnDepthPixel* pDepthMap = depth.GetDepthMap();
boost::asio::write (socket, boost::asio::buffer (pDepthMap, sizeof(pDepthMap))); //sizeof isnt right..

client:
XnDepthPixel* depth;
socket.read_some( boost::asio::buffer (&depth, sizeof(XnDepthPixel)* ?? )); //send sizeof(pDepthMap) before..

编辑: XnDepthPixel的定义(也来自OpenNI)：

/** Defines the depth values type (16-bit values). **/
typedef XnUInt16 XnDepthPixel

和XnUInt16：

/** 16-bit unsigned integer. */ 
typedef unsigned short      XnUInt16;

Answer 1

sizeof(pDepthMap)只是指针的大小，但是你真正想要的是发送一些结构，而不是一个指向它的指针。

请看一下ASIO Serialization example，看看如何使用Boost.Serialization来完成它。如果您不想使用Boost.Serialization，您可以通过自己的方式以某种专有的方式“序列化”您的结构。