嵌入式系统中的AT命令

Question

我使用的是嵌入式C语言，正在尝试申请GPRS终端。我的主要问题是使用AT命令。我使用串行线发送AT命令，但是如果它是一些面向网络的命令，它的响应可能需要时间，因此我有很多等待，而处理器不做任何事情。我的想法是让这个等待以相同的方式并行完成，就像在不同的线程中一样。谁知道怎么做，因为我的系统不支持线程？我有使用一些计时器的想法，因为我们有中断，每隔5ms调用一次，但我不知道我必须等待多少秒才能响应，如果我比较中断中的字符串来检查是否所有消息都收到了，效率可能会非常低，对吧？

Answer 1

您可以使用中断，将串行接口配置为在数据可用时中断，或者使用RTOS之类的东西来运行两个线程，一个用于主代码，另一个用于阻塞和等待串行数据。

更新:根据你的评论，你说你不知道数据的大小，这很好，在中断处理程序中检查终止数据的字节，这是一个简单而通用的例子，你应该检查你的MCU的例子：

void on_serial_char()
{     
  //disable interrupts
  disable_interrupts();

  //read byte
  byte = serial.read();

  //check if it's the terminating byte
  if (byte == END) {
      //set the flag here
      MESSAGE_COMPLETE = 1;
  }

  //add byte to buffer
  buf[length++] = byte;

  //enable interrupts
  enable_interrupts();      
}

并在主循环中检查该标志：

...
if (MESSAGE_COMPLETE) {
    //process data
    ...

    //you may want to clear the flag here
    MESSAGE_COMPLETE = 0;

    //send next command
    ...
}    

Answer 2

您可以简单地在每个mainLoopCycle中调用一个packetHandler。

此处理程序检查串行端口是否有新字符可用。

packetHandler将逐位构建响应消息，如果消息完成(找到CR LF )，则它调用messageReceive函数，否则它将简单地返回到mainLoop。

int main()
{
  init();
  for (;;)
  {
     packetHandler();
  }
}

char msgBuffer[80];
int pos=0;
void packetHandler()
{
  char ch;
  while ( isCharAvailable() )
  {
    ch=getChar();
    msgBuffer[pos++] = ch;
    if ( ch == '\n' ) 
    {
       messageReceived(msgBuffer);
       pos=0;
    }
  }
}

Answer 3

听起来您与硬件驱动程序非常接近。如果是，最好的方法是使用DMA，如果MCU支持它，然后使用DMA硬件的标志来确定何时开始解析接收到的数据。

第二个最好的选择是使用rx中断，将每个接收到的字节存储在一个简单的FIFO中，例如循环缓冲区，然后在接收到它们后设置一些标志。可能需要一个用于输入数据的缓冲器和一个用于接收的最新有效数据的缓冲器。