无特征环境中的姿势漂移

Question

当相机面对没有太多明显特征的区域时，探戈姿势是在保持设备不动的情况下四处漂移，即面对白色墙壁。通常，漂移方向远离它所面对的目标。我知道在这种情况下，由于缺乏地标，设备很难实现本地化。但是，有没有一种机制可以让设备知道它在获得可靠的姿势方面有困难，然后我可以告诉设备停止做一些事情，直到设备重新定位，返回到具有丰富地标或功能的区域。

注意:在这种情况下，姿势状态仍然显示为有效。

Answer 1

请检查您正在寻找的TANGO_POSE_INVALID的tango_client_api_header

你想要的另一种方式是集成UX库。请在下面进行检查：https://developers.google.com/project-tango/ux/ux-framework#exception_handling

或者，您可以为不同的模块编写自己的句柄。