终止线程CMSIS-RTOS

Question

我目前正在尝试让我的设备(STM32F105)进入低功耗模式，它通常在CMSIS RTOS上运行12个线程。为了简化算法，我认为(肯定不确定)使用osThreadTerminate终止所有线程，并在唤醒后使用osThreadCreate重新创建它们是一个好主意

    void os_idle_demon (void) {
  /* The idle demon is a system thread, running when no other thread is      */
  /* ready to run.                                                           */

  for (;;) {
    /* HERE: include optional user code to be executed when no thread runs.*/
        if (Sleep.SleepEnabled == 1)
        {
            if (Sleep.IsSleeping == 1)
            {
//              __wfi();
//              PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_ON, PWR_STOPEntry_WFI); //PWR_Regulator_LowPower
                __nop();
//              osDelay(5000);
                if (Sleep.WakeUp)
                {
                    Sleep.IsSleeping = 0;
                    WakeUp();
//                  SetSysClock();
                    Sleep.WakeUp = 0;
                    Sleep.SleepEnabled = 0;
                    Sleep.TimeTillSleep = 60;
                }
            }
            else
            {
                if (Sleep.TimeTillSleep == 0 )
                {
                    TerminateTasks();
                    ResetPeripherals();
                    Sleep.IsSleeping = 1;
//              PWR_EnterSTANDBYMode();
//                  __wfi();
//                  PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_ON, PWR_STOPEntry_WFI);
                    __nop();
//                  osDelay(5000);
                }
            }
        }
  }
}    

正如您所看到的，我使用一些全局变量来确定何时睡眠。TerminateTasks()；用于使用osThreadTerminate函数终止所有正在运行的线程，该函数似乎不会造成任何问题，但在我调用WakeUp()；之后，该函数使用osThreadCreate函数重新创建终止的线程，我运行到一个操作系统堆栈溢出。因此，有几个问题我很难找到答案。CMSIS-RTOS中的osThreadTerminate命令在执行后会释放堆栈吗？有没有更好的进入低功耗模式的方法？我希望我把我的观点讲清楚了，如果需要更具体的，请让我知道。如果您能分享您遇到类似问题的经验，我将不胜感激。

Answer 1

你在你的其他线程中使用动态分配吗？因为如果是这样的话，在线程运行时终止线程可能会导致内存泄漏。