使用UA-.NET调用OPC-UA方法

Question

我正在尝试通过使用https://github.com/OPCFoundation/UA-.NET的Open OPC-UA.NET实现，从SINUMERIK840d调用OPC-UA方法"ReadVar“

我对如何使用这个堆栈实现的知识有限，不知道是否有人有一个轻量级的示例，说明如何使用它连接到OPC-UA服务器并从C#代码调用该方法？

我已经尝试使用Unified Automation试用二进制客户端来测试调用此方法，它工作得很好。我也想知道购买一个商业OPC-UA SDK而不是使用上面提到的开源版本的主要好处(除了明显的支持等)是什么。

Answer 1

你必须知道方法的节点id，方法的"object“的节点id，以及它的参数。使用OPC-UA .Net中提供的示例，您可以执行经典的"hello world“:-)

IList<object> val = session.Call(  
  // I know that this node holds the method I like to use
  new NodeId("Methods", 2), 
  // and I know this node is "hello" method 
  new NodeId("Methods_Hello", 2), 
  "world");

Console.WriteLine(val[0]);