有没有人在ChibiOS上成功地使用了USB转串行库？

Question

我使用的是ChibiOS/RT操作系统，试图让USB to Serial library正常工作。我已经成功地将所有文件链接在一起，它与Yagarto一起运行。但我似乎甚至不能使用USB转串行库的启动功能。

我正在使用using，并希望使用它的STM32F4连接到PC。我已经使用CDC类和IAR完成了这项工作，但是我想在这个项目中使用ChibiOS，这一切似乎都太复杂了。(我使用过ChibiOS，但只使用了通用异步收发器和一些端口切换leds等)。

你能给我一个启动USB的示例代码吗？我一直找不到任何东西。

sduStart( ??? , ??? ); // I saw what parameters it wants in there but I cannot figure what to actually put :/

Answer 1

第一个参数是指向SerialUSBDriver的指针，定义如下：

SerialUSBDriver SDU1;

第二个参数是指向SerialUSBConfig的指针，定义如下：

SerialUSBConfig SDU1_cfg = {                                                     
    .usbp     = &USBD1,      // USB driver to use                                
    .int_in   = CDC_IRQ_EP,  // Interrupt IN endpoint used for notifications        
    .bulk_in  = CDC_DATA_EP, // Bulk IN endpoint used for outgoing data transfer 
    .bulk_out = CDC_DATA_EP  // Bulk OUT endpoint used for incoming data transfer
};

您应该定义正确的端点编号CDC_IRQ_EP和CDC_DATA_EP。在我的特殊情况下，它们是这样定义的(但这并不相关)：

#define CDC_IRQ_EP   6
#define CDC_DATA_EP  7

因此，工作调用应该是这样的：

sduStart(&SDU1, &SDU1_cfg);

希望这能有所帮助。