OpenCV+cvBlobsLib:斑点在x轴上“拉伸”出来

Question

在使用OpenCV和cvBlobsLib制作常见的斑点跟踪器时，我遇到了这个问题，似乎没有其他人有这个问题，这让我很难过。我得到了RGB/BGR框，选择要隔离的颜色，将其拖入b/w，找到斑点并在每个斑点上添加边界矩形，但当我显示最终图像时，框在x轴上拉伸:当对象在左侧时，框离它很近(尽管大约大2.5倍)，当对象向右移动时，框移动得更快(=离对象越来越远)，直到它到达窗口的右端，而对象还没有到一半。这不会发生在y轴上，因为在y轴上一切都很好。这不是矩形的问题，当我使用fillBlob时也会发生这种情况，斑点形状会拉伸并错位。而且，这不是一个与图像捕获相关的问题，因为我已经尝试过kinect (OpenNI)，网络摄像头，甚至使用了单个图像(imread())，我验证了使用的每个ImageGenerator，Mat，IplImage都是640x480，8位深度，为此我在namedWindow上使用了AUTOSIZE (放大到全屏窗口也没有帮助)。显示BGR帧和tresholded图像没有问题，它们都适合窗口，但当我将它们与原始图像合并时，检测到的斑点似乎属于不同的分辨率空间。以下是代码，与网上常见的示例相比，并没有太大的变化：

//[...]
namedWindow("Color Image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
namedWindow("Color Tracking", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
//[...] I already got the two cv::Mat I need, imgBGR and imgTresh
CBlobResult blobs;
CBlob *currentBlob;
Point pt1, pt2;
Rect rect;

//had to do Mat to IplImage conversion, since cvBlobsLib doesn't like mats
IplImage iplTresh = imgTresh;
IplImage iplBGR = imgBGR;

blobs = CBlobResult(&iplTresh, NULL, 0);
blobs.Filter(blobs, B_EXCLUDE, CBlobGetArea(), B_LESS, 100);
int nBlobs = blobs.GetNumBlobs();
for (int i = 0; i < nBlobs; i++)
{
    currentBlob = blobs.GetBlob(i);
    rect = currentBlob->GetBoundingBox();
    pt1.x = rect.x;
    pt1.y = rect.y;
    pt2.x = rect.x + rect.width;
    pt2.y = rect.y + rect.height;
    cvRectangle(&iplBGR, pt1, pt2, cvScalar(255, 255, 255, 0), 3, 8, 0);
}
//[...]
imshow("Color Image", imgBGR);
imshow("Color Tracking", imgTresh);

"...“是不应该与这个问题无关的代码，但如果你需要关于我如何处理图像的更多信息，请让我知道，我会发布它。

基于这样一个事实:我捕获图像的方式不会改变任何东西，BGR帧和黑白图像都能很好地显示出来，并且在获得blob之后，任何显示它们的方式都会产生相同(错误)的结果，问题一定是CBlobResult()和matrix2ipl转换之间的问题，但我真的不知道如何找出它。

Answer 1

哦，天哪，我花了很长时间才写出整个问题，第二天我几乎随随便便就找到了答案。当我创建用于treshold的B/W矩阵时，我没有将其设置为单通道；我复制了BGR矩阵类型，因此具有3个通道的treshold图像，从而产生3倍于帧宽度的widthStep。已解决创建类型为CV_8UC1的cv::Mat imgTresh的问题。