在python中后台运行的超声波线程

Question

如何使用nxt-python 2.2.2中的超声波类创建持续检查障碍物的线程？我想以这样一种方式实现它:当我的机器人移动时，它还会在后台进程中检测障碍物，一旦它检测到物体，它就会刹车并做其他事情

Answer 1

您使用了守护程序线程，而不是普通线程。因为这与普通线程不同。我希望守护线程能解决你的问题。