LibUsbDotNet UsbDevice.ControlTransfer挂起

Question

我有一个C# .Net Winforms应用程序，它使用LibUsbDotNet将固件编程到使用"DFU_DNLOAD“传输的USB设备(Atmel AVR32)中，这是一种特殊的控制传输。这一切都有效，但是:一种特定类型的传输导致设备擦除其内部闪存，无法在正确的时间内发送ACK。

当这种情况发生时，我的LibUsbDotNet连接就会不可修复地断开，从而导致一切都失败了。

我的代码执行以下操作：

int TransferToDevice(byte request, short value, byte[] data)
{
  var setup = new UsbSetupPacket(
                (byte)(UsbCtrlFlags.Direction_Out | UsbCtrlFlags.RequestType_Class | UsbCtrlFlags.Recipient_Interface),
                request,
                value,
                0,
                (short)data.Length);

  int n;
  IntPtr unmanagedPointer = System.Runtime.InteropServices.Marshal.AllocHGlobal(data.Length);
  System.Runtime.InteropServices.Marshal.Copy(data, 0, unmanagedPointer, data.Length);
  // UsbDevice obtained else-where
  if (!UsbDevice.ControlTransfer(ref setup, unmanagedPointer, data.Length, out n))
  {
    n = 0;
  }
  System.Runtime.InteropServices.Marshal.FreeHGlobal(unmanagedPointer);
  return n;
}

// In order to do a "DFU_DNLOAD", the method above is used as follows:
TransferToDevice(DFU_DNLOAD, Transactions++, data); // "data" is the payload
// where DFU_DNLOAD is:
private const byte DFU_DNLOAD    = 1;
// Transactions is 
short Transaction = 0;

上面的代码可以工作(设备正确地接收到"DFU_DNLOAD“消息)，但是缺少确认是问题所在。一旦发生错误，每次尝试与设备通信(即使我尝试重新初始化所有内容)都会失败，直到设备断开连接并重新插入...

当这个错误发生时，我希望能够以某种方式重置或重新初始化USB连接。目前，我只能通过退出应用程序并手动重新启动来重新建立与设备的通信。

Answer 1

只是猜测，但如果数据是短整型数组，那么缓冲区的大小应该调整

int numberOfValues = data.Length;
int size = Marshal.SizeOf(typeof(short)); 

IntPtr unmanagedPointer = Marshal.AllocHGlobal(numberOfValues*size);

if (unmanagedPointer == IntPtr.Zero)
    throw new OutOfMemoryException("Unable allocate memory");

Answer 2

这个问题从来没有得到令我满意的解决，最终使用纯C语言在LibUSB上实现了我自己的"DFU“协议，并对此进行了P/Invoke，完全避免了LibUsbDotNet……这个解决方案似乎起作用了。