我可以使用什么来调试/跟踪在Pandaboard上逐步启动Freebsd内核的过程？

Question

首先，我没有JTAG硬件调试器。

我所拥有的：

Pandaboard和串行USB电缆，用于连接安装了Freebsd和GNU/Linux发行版的控制台和我的电脑。

我正在寻找的是-在FreeBSD内核中跟踪/调试引导进程的方便方法(我最感兴趣的是这段代码：https://github.com/freebsd/freebsd/blob/master/sys/arm/arm/locore-v6.S和https://github.com/freebsd/freebsd/blob/master/sys/arm/arm/mp_machdep.c，因为我要修改这些文件)。

Answer 1

根据我的经验，有几种方法：

• KDB / DDB:添加call kdb_enter("A"，"XYZ")停止处理，串口进入DDB的交互调试模式。机器相关(mach_dep) code
• bootverbose，BUSDEBUG中的
• printf-s，机器无关代码中的VERBOSE_SYSINIT

另外值得一提的是，DDB代码包含打印寄存器、堆栈跟踪等函数。