在twincat 3中定义占空比

Question

对于一个学校项目，我需要将温度传感器连接到我的beckhoff模块，并定义温度。我使用的传感器是SMT160-30，它的工作频率在1-4 4khz之间，这与标准io模块的工作频率很接近。我可能需要一个用于高速测量的特殊输入模块，但根据我的老师的说法，我必须能够使用标准模块。但我只是在定义占空比时遇到了问题，也不知道如何解决它。

  PROGRAM MAIN
  VAR
    sensor AT %I* : BOOL;
    rtrig: R_TRIG;
    tOn: Tof;
    timeActive: TIME;
    ftrig: F_TRIG;
    tOff: Ton;
    timeNActive: TIME;
    dutyCycle: DINT;
    temp: TIME;
  END_VAR

  rtrig(clk := sensor);
  IF(rtrig.Q) THEN
     timeActive := tOn.ET - timeActive;
  END_IF

  tOn(in := rtrig.Q, pt:= T#1S);

  ftrig(clk := sensor);
  IF ftrig.Q THEN
    timeNActive := tOff.ET - timeNActive;
  END_IF
  tOff(in := ftrig.Q, pt:= T#1S);

  //dutyCycle := timeActive / (timeActive + timeNActive);
  //temp := (dutyCycle - 0.32)/0.0047;

这就是我到目前为止拥有的代码，根据我的老师的说法，我正在朝着正确的方向前进，但我真的被困在了这一点上。

希望你能帮上忙

诚挚的问候。

Answer 1

您的计时器不会工作，因为F_TRIG & R_TRIG的输出只对传感器的边缘有效。定时器应该进入:=传感器而不是X_TRIG.Qs。

此外，我在减法中看不到任何意义。为什么不直接拯救外星人呢？

dutyCycle和temp应该是实数变量。

从占空比到温度°C的转换中，两条注释掉的行是正确的。

另一种解决方案是丢弃定时器，仅对传感器为真和假的plc周期进行计数，以确定活动和nActive之间的比率。

Answer 2

如果我可以的话。我不会使用活跃的非活跃时间来执行任务，因为从我的角度来看，只需要活跃的前沿和频率，这只是因为如果你的线断了，你的非活跃时间可能是世纪。如果你的信号有问题，你的结果将会与活动非活动时间严重错误。有了活动时间和频率(1/(两个上升沿之间的时间))，您将能够看到您的信号仍然有效。对于传感器来说不是什么大问题，但是对于更强大的东西来说，如果你的线路断了，它可以避免崩溃的风险。首先，检查信号是否有效，然后计算结果。

如果有帮助的话。祝您今天愉快