与while(1)并行运行时中断计时器卡住

Question

第一个代码：

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/// Interrupt handlers for TC interrupts. Toggles the state of LEDs
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char token = 0;
void TC0_IrqHandler(void) {
    volatile unsigned int dummy;
    dummy = AT91C_BASE_TC0->TC_SR;  
    if(token == 1) {
        PIO_Clear(&leds[0]);
        PIO_Set(&leds[1]);
        token = 0;
        }
    else {
        PIO_Set(&leds[0]);
        PIO_Clear(&leds[1]);
        token = 1;
        }
    }
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/// Configure Timer Counter 0 to generate an interrupt every 250ms.
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void ConfigureTc(void) {
    unsigned int div;
    unsigned int tcclks;
    AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_TC0;       // Enable peripheral clock
    TC_FindMckDivisor(1, BOARD_MCK, &div, &tcclks);     // Configure TC for a 4Hz frequency and trigger on RC compare
    TC_Configure(AT91C_BASE_TC0, tcclks | AT91C_TC_CPCTRG);
    AT91C_BASE_TC0->TC_RC = (BOARD_MCK / div) / 1;      // timerFreq / desiredFreq
    IRQ_ConfigureIT(AT91C_ID_TC0, 0, TC0_IrqHandler);   // Configure and enable interrupt on RC compare
    AT91C_BASE_TC0->TC_IER = AT91C_TC_CPCS;
    IRQ_EnableIT(AT91C_ID_TC0);
    printf(" -- timer has started \n\r");
    TC_Start(AT91C_BASE_TC0);
    }

它只是中断定时器和事件(处理程序)，但当我运行一些

while(1) {
  // action

在ConfigureTc()之后，周期计时器和中断计时器都会冻结...为什么会这样呢？我是否应该添加另一个计时器并避免使用while(1)？

while(1) {
  printf("hello");
  }

--这会中断(冻结)循环(是的，如果我不使用计时器，它会按它必须的方式工作)

Answer 1

我将在这里冒险给出一个实际的答案。在我的主板‘出去’的时候，99%的时间没有任何输入响应，也没有来自低优先级“闪烁”线程的“心跳”LED闪烁，CPU飞到了一个预取或数据中止处理程序。这些处理程序是通过中断进入的，并且大多数库定义的默认处理程序不会重新启用中断，因此填充了整个系统。通常，它们只是无穷无尽的循环，并且禁用了中断，这就是故事的结尾：

我已经更改了我的默认处理程序，将适当的“严重错误”消息输出到UART (通过轮询它-操作系统/中断是stuft!)。