根据经纬度计算屏幕位置

Question

我在一座高楼上有一台摄像机。10层楼高)看着一个区域。视频屏幕以流方式显示在我的笔记本电脑上。

如果我知道一座建筑物的纬度/经度，我如何计算我可以在我的显示视频上标记出一个十字的位置(以像素为单位)来指示该建筑物的位置？

Answer 1

你要找的是Augmented Reality。

你需要知道相机的焦点是什么，这不是一项微不足道的任务。我在许多年前为一个专业的Sony DVCAM系统写了一个，它使用了从Numerical Recipes书中提取的误差扩散。这花了很长时间来设置和校准，但一旦校准，焦距是固定的。

现代系统使用半立方体系统，其中软件知道立方体的大小，从而可以推断相机的焦距、视场和其他方面。同样，这不是一个微不足道的操作，但比我的方法快得多。我读了一篇加拿大人的论文，他有一辆虚拟坦克在希腊IIRC的照片上行驶。这是在2001年，所以如果我忘记了论文的名字，请原谅。

你必须考虑的另一个方面是你拥有的相机的角度和方向。虽然你知道相机的GPS，但你需要知道方向。你可以得到便宜的电子罗盘，它会给你最好的猜测方向，但你需要的是一个IMU。价格从Arduino的几英镑到工业用的数千英镑不等。由于地球的拉力和自转是常量，你可以从施加在IMU轴上的应变推断出它的方向。

那些当时很难的想法现在可能已经很常见了。你最好的办法就是通读一些关于Augmented Reality的论文。