用于嵌入式设备的消息协议

Question

我在做一个带有几个传感器的嵌入式设备。该设备将通过蓝牙或USB传输来自这些传感器的数字数据。

大部分通信将从嵌入式设备到主机。主机将不频繁地发送控制消息，以控制增益等。

由于物理层和数据链路层都得到了处理，因此我正在寻找一种简单的消息协议，它将使开发用户应用程序在主机上处理/显示数据变得容易。有人有什么建议吗？

Answer 1

简单的文本协议可能是最适合此应用程序的。将通信通道用作双向串行管道。

该设备可以以ASCII (文本)格式流式传输传感器数值，用逗号分隔，每组用换行符分隔。该速率优选地由主机设置。

例如,

21204,32014 (new line character '\n' - 0x0A) at the end of each line    
21203,32014 
21202,32011 
....

这使得测试变得更容易，将值流式传输到文件，导入到电子表格等。同样，设备的命令也最好以文本形式完成。

SET GAIN_1  2  ( sent by host )
OK  ( reply by device )
SET GAIN_2  4 (sent by host )
OK ( reply by device )
SET GAIN_9  2 (sent by host )
ERROR  ( reply by device if it does not understand)

SET RATE 500   ( set the sensor dump rate to every 500 ms )
OK