由iOS设备应用程序控制的伺服电机

Question

我正在尝试运行一个伺服电机，它应该接收来自iPad应用程序的数据。假设这个伺服电机将用于商业用途，并且不能使用计算机来运行程序。我必须使用一个预编程序的处理器，并使用正常的电源。伺服电机必须由iPad设备进行无线控制。该应用程序可以直接向电机发送数据，也可以使用服务器。我想知道伺服电机从服务器或iPad读取数据的可能方法是什么？任何建议都将不胜感激。

Answer 1

听起来你在要求类似的东西，我一直在做的一个项目。它是基于Android的，但至少应该为你想要实现的目标提供一个框架。

基本交流：

[Android/IPad] <---Wifi (UDP)---> [WIFI Reciever] <---Serial ---> [Arduino]--->[Servo]

对于Wifi接收器，我目前使用的是Linux笔记本电脑。不过，我计划在不久的将来转向OpenWRT接入点。

我的项目

• Power-Wheelino

Answer 2

你的问题非常含糊，与相互矛盾的信息有点混淆。

"...app可以直接向电机发送数据“和"...servo电机从服务器还是从iPad读取数据？”那么到底是哪一个呢？电机从iPad或iPad读取数据会向电机发送信号吗？虽然许多组件都能够使用push或pull方法来获取数据，但这使得这个问题变得非常开放和现实，组件可能很难可靠地连接到iPad并从其中拉出信息。

无论哪种方式，所有可控的机制都有一种定义和记录的通信方式。没有确切的细节(甚至可能与他们)，最好的信息是阅读您的伺服电机的文档或联系制造商。