使用cmsis编译FreeRTOS v8.1.2时，在Keil uVision5上出现构建错误

Question

我使用Keil uvision5来编译cmsis_os.c (我的FreeRTOS的包装器)。

我收到此错误：..\Middlewares\Third_Party\FreeRTOS\Source\portable\GCC\ARM_CM4F\portmacro.h(221)：错误：#18:预期为")“

Portacro.h有这样的特性：

portFORCE_INLINE static void vPortRaiseBASEPRI( void )
{
    uint32_t ulNewBASEPRI;

    __asm volatile
    (
        "   mov %0, %1                                              \n" \
        "   msr basepri, %0                                         \n" \
        "   isb                                                     \n" \
        "   dsb                                                     \n" \
        :"=r" (ulNewBASEPRI) : "i" ( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY )    <<<<<<<<<<< LINE WITH THE ERROR.
    );
}

ARM是STM32F417VG。FreeRTOS源代码是V8.1.2

我们已经有了ARM的基于gcc的源代码，我需要将其移植到Keil IDE上。我使用ST CubeMx生成了一个原始的Keil项目。然后，我添加了V8.1.2Keil源代码，包括cmsis_os.c和cmsis_os.h，因为FreeRTOS需要cmsis RTOS包装器用于调试器等。

Answer 1

对于Keil，您应该使用来自FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM4F\的适当文件。

Keil语法中的此函数如下所示

static portFORCE_INLINE void vPortRaiseBASEPRI( void )
{
    uint32_t ulNewBASEPRI = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY;
    __asm
    {
        msr basepri, ulNewBASEPRI
        dsb
        isb
    }
}