室内增强现实

Question

我希望有一个增强现实iphone应用程序，其中用户扫描从一个固定点的房间。因此，这是有可能在室内，因为我没有使用CLLocationManager和数字全球定位系统。

然而，我遇到了一些重大问题。不知何故，感兴趣的气泡不断地改变它们在iphone屏幕上的位置，即使我没有移动。再说一次，我没有使用te数字GPS。我正在以以下方式使用CMMotionManager。

[motionManager startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame: CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical];

有人能解释一下使用CMMotionManager类可能会导致我的兴趣点的波动吗？并提供一个可行的解决方案？谢谢。

Answer 1

CoreMotion框架使用陀螺仪来提供设备运动更新，并且陀螺仪随时间漂移。此外，当您告诉框架使用CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical时，您表示希望使用磁力计偶尔更新陀螺仪的参考系，以使其与真实的参考系保持同步。设备上的指南针可能会受到干扰，只是偶尔用来校正漂移。

不幸的是，唯一能做的就是等待，并希望框架的内部结构能被苹果神奇地改进。