对于一个项目,我需要从Kinect获得一个点云的UV地图。Kinect SDK中有没有允许我们这样做的功能?如果没有,是否有其他项目包含此功能?我不喜欢重复发明轮子,如果已经做了,就写我自己的代码。
(PS -这必须是完全自动化的,所以我们不能使用Blender或类似的工具)
发布于 2012-08-21 08:35:44
AFAIK在Kinect SDK中没有提供此功能。
但是,在点云库(PCL)中有执行此操作的代码,您可以在此处找到:http://pointclouds.org/
具体地说,我将研究一下http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/normal_estimation.php
https://stackoverflow.com/questions/11761423
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