嵌入式系统中成熟的蓝牙协议栈？

Question

我想建议一个成熟的蓝牙协议栈在嵌入式系统上使用。它必须是轻量级的，并且具有相对较低的占用空间。

优选地，它也是开源的，支持BLE，可以在没有操作系统的情况下运行。但这些并不是严格要求的。

它不一定是免费的。它也将被用于商业用途。

我运行的是STM32处理器(ARM)，它应该直接支持它，或者足够通用，以便很容易移植它。

亲切的问候

Answer 1

您使用的是哪种蓝牙芯片或模块？

您可能会发现，芯片制造商可以为您提供嵌入式BT堆栈。

例如，精细蓝牙4.0芯片的供应商CSR (剑桥硅无线电公司)就有一款名为Synergy的产品，这是一种用于嵌入式设备的BT堆栈。有一个安卓和一个WinCE版本，但也有一个核心版本，它具有并可以移植到许多不同的操作系统和硬件平台。

www.csrsupport.com

我想博通也生产BT芯片。

Answer 2

阿帕奇现在有一个在其MyNewt OS上运行的名为NimBLE的开源BLE堆栈。它在nRF5x芯片上运行，是唯一一个模糊完整的开源BLE堆栈。我还没有试过，但它看起来很不错。

编辑:我已经试过了。现在(2016年9月)，它可以工作了--你可以读/写/通知特征等等。有一些缺失的功能，但它绝对是可用的。

注意，代码写得很好(例如，他们甚至记录了哪些函数在中断上下文中运行！)但它是经典的C89，所以有很多手动内存管理，令人担忧的指针魔术，信任数组长度等等。在他们的newt构建系统中也不支持C++。

Answer 3

你可以看看小牙齿。它的目标是PIC24和PIC32，但可能适用于ARM。SmallTooth Bluetooth Stack是一个开源的蓝牙堆栈，从零开始编写，并考虑到了嵌入式设备。