确定两张360x180等长方形全景图像之间的相机旋转

Question

我有n帧360x180的全景图像。我想根据两个连续图像之间的比较来确定相机的旋转。对于这个项目，可以安全地假设图像中所有可见的特征都是无穷大的。

我(今天)是OpenCV的新手，肯定需要更多的阅读。我有一个应用程序，将找到使用SIFT或冲浪的KeyPoints，但不确定如何继续从这里。

谢谢

Answer 1

要找到图像之间的旋转，您需要知道这两个图像的方向，因此， pose。要计算相机姿势，您需要从关键点找到单应性变换匹配。

假设您知道第一个帧和位置的方向，因为您可以任意决定它。您拥有由SIFT提取的关键点。从这里开始，您将了解以下步骤：

1-从下一帧提取关键点。

2-查找两个帧上关键点的匹配项。

3-使用RANSAC查找匹配的最佳内点/异常值集合，用于下一步

4-使用DLT (直接Lienar变换)和该设置，这将使用4个匹配来查找图像之间的单应性。

5-一旦你有了单应性，你就可以提取姿势和旋转。

除了pose from homography之外，所有步骤都有openCV函数。